Intento previo
La idea original consistía en el uso de dos servos que ajusten al mismo tiempo en la dirección de ambas aperturas laterales, respectivamente. Por limitaciones de espacio, usaríamos servos SG90 TowerPro con torque de 9 gramos por centímetro. No obstante, el torque sería insuficiente como para realizar un ajuste significativo. Por tal motivo, rediseñamos la caja de componentes para que pudiese albergar un servomotor MG995 TowerPro con torque de 15 kilogramos por centímetro que, en este caso, ajustaría en un solo sentido, pero con mucho mayor torque.
Resultado: Modelo del ensamblaje
Plano de la electrónica
