Optimización del prototipo

Los dos principales aspectos a mejorar son la duración de la batería y el torque del servomotor. La batería dura menos de 20 minutos y el servo se atasca luego de dos giros. Se ha probado con distinas baterías, e incluso con un generador. La batería de ión litio para celular muestra mejor desempeño. Abajo, se muestra las baterías usadas. Del mismo modo, se debe buscar una forma de asegurar el ajuste en una posición para que el servo no se sobreesfuerce. En todo caso, sería útil buscar un motor con mayor torque y/o disminuir el grosor tanto del liner como del socket. Abajo, se muestra las distintas baterías probadas.




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